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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>四旋翼无人机从0到1的实现(十三)无人机MCU驱动→I2C

四旋翼无人机从0到1的实现(十三)无人机MCU驱动→I2C

2021-11-06 | pdf | 96.31KB | 次下载 | 2积分

资料介绍

Author:家有仙妻谢掌柜Date:2021/2/18今年会更新一个系列,小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列,以此记录自己的成长历程!这个小四轴无人机是大学时期学习制作的,加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入,因此想要重新梳理一下小四轴,之后在此基础上实现大四轴的飞控设计,这些都将在工作之余完成!//小四轴无人机设计MCU与MPU6500进行通信,用到I2C#include "i2c.h"volatile uint3
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