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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>ROS学习记录(七) 连接单片机

ROS学习记录(七) 连接单片机

2021-11-14 | pdf | 3.52 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

这次的记录来源于最近在把ROSSTM32联系在一起,更多是填坑吧。一、使用串口联系ROS和下位机主要参考: ROS中串口操作中间遇到了一个问题,按照上一个文章进行操作,总会打开串口失败,解决如下见此: 串口祖问题文中注销操作没有找到,(重新锁定输入密码无效,就选择了关机)总的来说这里还是比较简单二、STM32开发环境的搭建由于Ubuntu环境和Windows的来回切换比较麻烦,研...
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