资料介绍
控制电机正反转和启停控制电机速度采集电机速度/*按键处理 */void user_do( unsigned char k ){ if ( k == 1 ) { zhengzhuan = 1; /* 正转 */ }else if ( k == 2 ) { zhengzhuan = 0; /* 反转 */ }else if ( k == 3 ) { if ( dangwei < 10 ) dangwei++; /* 档位 *
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