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实现过程：1、单片机程序编序（C语言）STC89C52单片机 晶振频率11.0592MHz2、ubuntu20.04 中的串口调试助手串口调试助手使用的是：cutecom波特率9600 数据位8位 停止位1位sudo cutecom 3、串口加权限sudo chmod 666 /dev/ttyUSB04、python3语言编写ROS程序#! /usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8 -*-import rospyimport
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