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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>"5.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备5,所用传感器的作用及原理,MPU6050,遥控器,HCSR04

"5.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备5,所用传感器的作用及原理,MPU6050,遥控器,HCSR04

2021-12-06 | pdf | 0.18 MB | 次下载 | 2积分

资料介绍

专业的无人机所用的传感器种类众多,作用复杂,但是我们这种DIY性质的无人机就没那么多讲究,只说几种常用的无人机传感器(1)6轴或9轴陀螺仪 6轴或9轴指的是其内部传感器的轴数,如6轴传感器MPU6050,内部集成了三轴的角速度计和三轴的角加速度计;9轴的mpu9250在其基础上增加了三轴的地磁计。至于其内部为什么能测出这些数据,笔者只记得当时有一位新加坡教授说他是做这个的,内部是利用...

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