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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>PX4(Pixhawk)和Audupilot(APM)的区别与联系

PX4(Pixhawk)和Audupilot(APM)的区别与联系

2021-12-16 | pdf | 未知 | 次下载 | 2积分

资料介绍

一、各自的简要介绍pixhawk是硬件平台,PX4是pixhawk的原生固件,专门为pixhawk开发。APM(Ardupilot Mega)也是硬件,Ardupilot是APM的固件,所以称ArduPilot固件也叫APM。二、两者的联系后来APM硬件性能不太够,所以APM固件也就针对兼容了Pixhawh硬件平台所以在pixhawk硬件平台上可以运行PX4固件(原生固件),也可以运行APM固件三、两者的特点APM固件程序比较混乱,零散。维护者多,代码风格不太统一,而且是单片机这
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