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上节代码问题传送门:STM32控制ULN2003驱动步进电机28BYJ-48最基础方法上节代码应该是能搜到的控制ULN2003驱动步进28BYJ-48最通用的方法了,但是上节代码的执行会导致整个系统进行阻塞。如果电机运转10圈可能导致41s的阻塞时间,这对于任何系统工程都是致命的。在这41s中整个cpu都在改变IO口状态和delay_ms中循环,主要流程如下: A相 --> delay_ms(1) --> AB相 --> delay_ms(1) --> B相 --> d
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