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嵌入式系统中对于新手来说经常遇到一个问题：怎样把占空比输出到功率器件中，怎样实现的。特别是对于电机控制、三相变流系统中怎样把三相占空比控制到6个功率器件或者说输出到IPM模块中，是个需要花很大功夫看文献的工作。比如说TI中的HRPWM模块，或者说瑞萨芯片中MTU模块。一般新手都会去研究半天。网上也没有类似的说明。把我自己学习的过程分享下，以瑞萨芯片RX62T，PMSM电机控制为例，单电阻采样方式，分析学习多功能定时器脉冲单元3MTU3（Multi-function Timer Pulse Unit3）
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