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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>FreeRTOS时间片调度

FreeRTOS时间片调度

2021-12-23 | pdf | 未知 | 次下载 | 2积分

资料介绍

一、FreeRTOS时间片调度概述FreeRTOS支持多个任务同时拥有一个优先级,这些任务的调度就可以使用时间片来进行调度。在FreeRTOS中允许一个任务允许一个时间片(一个时钟节拍的长度)后让出CPU的使用权,让拥有同优先级的下个任务运行。下图展示了运行在同一优先级的执行时间图。其中的task1、task2、task3是同一优先级N就绪的任务。1、任务3正在运行。2、这时一个时钟节拍中断(滴答定时器中断)发生,任务3的时间片用完,但是任务3还没有执行完。3、FreeRTOS将任务切换到任务1
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