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个人总结，如有不对，欢迎指正；文章目录一、通用定时器通道1.C8T6有4个常用通用定时器。2.这些定时器的4个独立通道可用作：3.计数器模式二、PWM配置1.void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);pwm部分初始化中的arr和psc2.ARR和PSC如何取值3.ARR，PSC的影响4.输出比较模式5.指定输出极性6.输出比较状态三、GPIO的输入输出总结 在上一周做小车时，我采用了STM32F103C8T6与电机驱动模块和循迹模块连接制作循迹避障小
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