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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>初学C51时,制作的蓝牙控制寻迹避障跟踪小车

初学C51时,制作的蓝牙控制寻迹避障跟踪小车

2021-12-31 | pdf | 未知 | 次下载 | 3积分

资料介绍

小车制作时间2019年10月,当时我刚刚开始接触51单片机,参加了学校的电子设计比赛,我主要负责代码书写,刚刚开始学51的我,制作一个小车还是很有难度。现在把当时的代码分享到博客上希望对学习者有所帮助。难点1.51单片机的定时器只有两个,用51写蓝牙控制的循迹避障小车中,蓝牙、超声波避障、PWM调制都需要定时器,这样定时器是不够使用的,当时我在这里纠结了很久,最后避障有红外做的。2.当时用51单片机书写这种功能的成熟代码,没有好的参考。小车代码// A code blockvar foo = '
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