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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>[单片机]一个例子说PID算法

[单片机]一个例子说PID算法

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下载 | 2积分

资料介绍

我家AI(自己开发的一个话痨聊天机器人)一直在霸占我的电脑,所以准备给它搞个身体移植过去,打算以arduino来控制舵机,树莓派来当作大脑进行深度学习以及信息处理等,控制舵机总不会偏离的一个算法就是PID算法,名字听起来深奥高级,但其实原理简单地很,下面尽量以例子讲解原理,间接推理下公式,最后,附上我家AI下半身guo照:下面是正文————————————————一.定义 百度百科中的定义为:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦...
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