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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>了解PID

了解PID

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下载 | 2积分

资料介绍

了解PID1、所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例P-积分I-微分D。记住两句话:1、PID是经典控制(使用年代久远)2、PID是误差控制对电机转速进行控制还要:1、变频器-作为电机驱;2、差动变压器-作为输出反馈。PID怎么对误差控制,听我细细道来:所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如你希望控制电机转速为1500转(“命令电压”=6V),而事实上控制电机转速只有1000转(“输出电压”=4V),则误差:
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