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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>三天让车立起来!STM32平衡车入门PID —— 第三天(PID调参)

三天让车立起来!STM32平衡车入门PID —— 第三天(PID调参)

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下载 | 3积分

资料介绍

说明:本文章适用于STM32初学者,想完成一个好玩且有深度的项目但不知道从何下手的同学。PID调参是平衡车的精髓所在,参数整定的好坏直接影响到平衡车的平衡效果。有的车平衡时来回晃而参数选的好的车就能稳稳地平衡在原地。可见PID调参在PID中是重中之重。我们一定要会调并且有针对性的去调。通过平衡车的例子举一反三,相信我们之后在遇到PID调参时能够从容不迫,非常迅速的找到最合适的值!!对于一个控制系统,我们期望的响应结果是稳(系统稳定不震荡不发散)、快(系统响应快速)、准(系统静态误差小)。对PID控制器
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