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51单片机多任务同时执行。RTX51 tiny是一种实时操作系统（RTOS），可以用它来建立多个任务（函数）同时执行的应用（从宏观上看是同时执行的，但从微观上看，还是独立运行的）。嵌入式应用系统经常有这种需求。RTOS可以提供调度、维护、同步等功能。实时操作系统能灵活的调度系统资源，像CPU和存储器，并且提供任务间的通信。RTX51 Tiny是一个功能强大的RTOS，且易于使用，它用于8051系列的微控制器。该RTOS最多支持16个任务，基于RTX51 Tiny构建的应用程序没有main( )函数，是从任务0开始执行的。RTX51 Tiny的程序用标准的C语言构造，由Keil C51 C编译器编译。用户可以很容易的定义任务函数，而不需要进行复杂的栈和变量结构配置，只需包含一个指定的头文件（rtx51tny.h）。RTX51 Tiny使用定时器0、定时器0中断，和寄存器组1。如果在程序中使用了定时器0，则RTX51 Tiny将不能正常运转。你可以在定时器0的中断服务程序后追加自己的定时器0中断服务程序代码（修改配置文件Conf_tny.A51）。
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