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本设计模仿蝙蝠的超声应用能力和原理，在研究现有的电子式超声波测距系统的基础上，应用回声定位的原理，通过传感器发送超声波，然后获得并分析障碍物的回波信息，研制的一套超声波导盲系统，需要研究以下内容：
主机为拐杖
1. 超声波测距测试距离并且显示;
2. 可以按键设置报警距离;
3. 在阈值内可以发出语音播报和震动提示盲人如何行走;
4. 按键按下可以播报当前时间，时钟 ds1302 获取;
5. 整点报时;
6. 具有 gps 定位系统，并可以通过 sim800 模块发送经纬坐标到家人手机上;
7. 手机号可以自行设置;
8. dht11 检测湿度，当湿度过高时，发出语音提示;
9. 角度传感器检测角度，判断是否摔倒，如果摔倒发送短信到预设手机号。
从机为蓝牙耳机
1、接受主机发送的提示信号;
2、播放相应状态下的语音。
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