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1、输出 PWM 波形，初始频率 300Hz，占空比 50%波形和占空比可调
2、波形频率和占空比由按键或串口命令输入
3、按键有四个，分别是 S1，S2，S3，S4.S1 作为启动键盘输入的标志键，一旦
此键按下!表示键盘输入开始，提示单片机开始接收数据和命令，第一次按下，
修改频率数，第二次按下，修改占空比数;S2 作为增加键使用，此键按下表示
在原来的基数上加 1;S3 作为减少键使用，此键按下表示在原来的基数上减一：
S4 作为结束键盘输入的确认键，此键按下表示数据或者命令输入结束。
4、串口通信输入波形频率数和占空比数，比如 30050，频率 300，占空比 50，
成功返回 1 失败返回 0
5、LCD1602 液晶显示当前波形频率数和占空比数
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