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第4章 数控机床伺服系统
4.1 数控机床伺服系统概述
4.2 直 流 伺 服 系 统
4.3 交 流 伺 服 系 统
4.4 位 置 检 测 装 置
4.1 数控机床伺服系统概述
伺服系统是以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，是一种位置随动系统。数控机床的伺服系统有两种，即进给伺服系统与主轴伺服系统。
4.2 直 流 伺 服 系 统
4.2.1 直流伺服电机分类
1．高速直流伺服电动机
2．低速大扭矩宽调速电动机
4.3 交 流 伺 服 系 统
4.3.1 交流伺服电机
固有缺点，如电刷和换向器易于磨损，需经常维护；换向时换向器会产生火花， 直流电机结构复杂，制造困难， 交流电机的输出功率可比直流电机提高10％～70％。此外，交流电机的容量可比直流电机做得大。
4.4 位 置 检 测 装 置
4.4.1 数控机床对检测元件的要求与检测元件的分类
主要要求是：①寿命长，可靠性高，抗干扰能力强；②满足精度和速度要求；③使用维护方便，适合机床运行环境；④成本低；⑤便于与计算机联接。
4.1 数控机床伺服系统概述
4.2 直 流 伺 服 系 统
4.3 交 流 伺 服 系 统
4.4 位 置 检 测 装 置
4.1 数控机床伺服系统概述
伺服系统是以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，是一种位置随动系统。数控机床的伺服系统有两种，即进给伺服系统与主轴伺服系统。
4.2 直 流 伺 服 系 统
4.2.1 直流伺服电机分类
1．高速直流伺服电动机
2．低速大扭矩宽调速电动机
4.3 交 流 伺 服 系 统
4.3.1 交流伺服电机
固有缺点，如电刷和换向器易于磨损，需经常维护；换向时换向器会产生火花， 直流电机结构复杂，制造困难， 交流电机的输出功率可比直流电机提高10％～70％。此外，交流电机的容量可比直流电机做得大。
4.4 位 置 检 测 装 置
4.4.1 数控机床对检测元件的要求与检测元件的分类
主要要求是：①寿命长，可靠性高，抗干扰能力强；②满足精度和速度要求；③使用维护方便，适合机床运行环境；④成本低；⑤便于与计算机联接。
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