资料介绍
为什么要引入反馈?
随着现代技术的蓬勃发展,自动化技术越来越显示出它的生命力。反馈作
为自动控制与调节方面的重要理论,它对于精密调节、稳定和减小噪声及失真
的控制系统的设计和分析起着重要的作用。反馈的引入改进了系统结构的性质,
而这些改进又有助于系统地分析和设计。例如;对于一个称为对象的简单受控系
统,有一组输出,用矢量y表示;有一组输入,用矢量u表示。通常以一个外部
输入矢量r表示所需要的输出,也是可行的。假设对象的输入u是从对r的运算得
到的,则算子称为开环控制器,此系统叫做开环系统;如对象u是对r和y做运算
得到的,则算子称为反馈控制器。以下两个示图给出了以上两个系统的模型:
反馈适用的范围和优点
反馈适用于集中的时间连续动力系统和离散的时间系统、分布系统。合理利用反馈能达到如下目的:
1.使不稳定系统得到稳定
2.降低参数、噪声和非线性失真的灵敏度
3.保持最优化
基于以上的优点,火箭助推系统,导航和制导的基准平台系统,机电浮动系统,以及汽轮机调节系统等都引入了反馈系统。
汽轮机调节的反馈系统
汽轮机调节主要任务是当外界电负荷改变时,通过调节主汽门进汽量,使发出的功率与外界电负荷相适应。一般来说调节系统是根据速度信号、功率信号和压力信号来进行调节的,常用的方法是通过负反馈机构间接调节,主要有压力调节、速度调节和功频电液调节。速度调节都是从最简单的一级间接调节系统发展起来的。
随着现代技术的蓬勃发展,自动化技术越来越显示出它的生命力。反馈作
为自动控制与调节方面的重要理论,它对于精密调节、稳定和减小噪声及失真
的控制系统的设计和分析起着重要的作用。反馈的引入改进了系统结构的性质,
而这些改进又有助于系统地分析和设计。例如;对于一个称为对象的简单受控系
统,有一组输出,用矢量y表示;有一组输入,用矢量u表示。通常以一个外部
输入矢量r表示所需要的输出,也是可行的。假设对象的输入u是从对r的运算得
到的,则算子称为开环控制器,此系统叫做开环系统;如对象u是对r和y做运算
得到的,则算子称为反馈控制器。以下两个示图给出了以上两个系统的模型:
反馈适用的范围和优点
反馈适用于集中的时间连续动力系统和离散的时间系统、分布系统。合理利用反馈能达到如下目的:
1.使不稳定系统得到稳定
2.降低参数、噪声和非线性失真的灵敏度
3.保持最优化
基于以上的优点,火箭助推系统,导航和制导的基准平台系统,机电浮动系统,以及汽轮机调节系统等都引入了反馈系统。
汽轮机调节的反馈系统
汽轮机调节主要任务是当外界电负荷改变时,通过调节主汽门进汽量,使发出的功率与外界电负荷相适应。一般来说调节系统是根据速度信号、功率信号和压力信号来进行调节的,常用的方法是通过负反馈机构间接调节,主要有压力调节、速度调节和功频电液调节。速度调节都是从最简单的一级间接调节系统发展起来的。
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