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一、力矩
1、什么叫力矩：一力 使物体饶某点O转动，O点叫矩心，力 的作用线到O点的垂直距离d叫力臂，力 的大小与力臂d的乘积叫力 对矩心O点之矩，简称力矩，以M0（ ）表示，数学表达式为：M0( )=
2、力矩的正负：逆时针为正，顺时针为负。
力矩是代数量。
3、力矩的单位：N.m，KN.m
讲例题。
3—2、合力矩定理
一、合力矩定理。
如图：
M0（ ）=-Pd=-P.a.sinα
又：将 用两分力PX，PY代替，
M0（ X）=0；M0（ Y）=-a.P.sinaα
即：M0（ ）= M0（ X）+ M0（ Y）
由此得：合力对力系作用平面内某一点的力矩等于各分力对同一点力矩的代数和。
讲例题
3—3力偶及其基本性质
一、力偶和力偶矩
力偶：大小相等，方向相反，但不作用在一条直线上的两个相互平行的力叫力偶。
1、力偶矩：为了描述力偶对刚体的作用，我们引入了一个物理量——力偶矩。它等于力偶中的一个力与其力偶臂的乘积。即：M= （d——两力间垂直距离）
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