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电子发烧友网>电子资料下载>机械电子>机械的运动方案及机构的创新设计

机械的运动方案及机构的创新设计

2009-04-11 | rar | 3072 | 次下载 | 免费

资料介绍

机器的定义
超精密机床、机器人、平行关节机器人、高精密电子封装设备
(香港ASM)、汽车、飞机、轮船、涡轮压缩机
机构与机器的统称
机器的设计有四个方面
􀂋 机器在生产中的重要作用
􀂋 机器运动方案设计
8-2 机械运动方案的设计的基本要求
一、运动方案设计的必备知识
􀂋 充分了解并掌握各种常用机构的基本知识
􀂋 必须了解和掌握各种动力源的性能和使用要求
􀂋 必须熟悉对设计方案的选择有重要影响的周围环境的信息
􀂋 充分重视其它学科的技术应用
二、运动方案设计的主要步骤
􀂋 工艺参数的给定及运动参数的确定
􀂋 执行构件间运动关系的确定及运动循环图的绘制
􀂋 动力源及减速器的选择
􀂋 机构的选择及创新性设计
􀂋 方案的比较与决策
原动机及减速器的基本知识及其选择
一、原动机的选定
􀂋 电动机及其类型
异步电动机直流电动机伺服电动机步进电动机
􀂋 液压、气压传动动力源
液压缸摆动液压缸
􀂋 气动动力源
二、减速器(变速)系统
􀂋 减速器传动类型简介
􀂋 减速器与电机的选配
三、基本检测元件
􀂋 角度编码器直流编码器
机械运动方案设计
传动机构的类型及功用
几种常用传动机构的基本特性
􀂋 基本机构的组合
􀂋 机构运动协调及运动循环图
􀂋 运动方案设计应注意问题
􀂋 运动方案设计实例
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