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质点的动能定理
上式称为质点动能定理的微分形式，即质点动能的增量等于作用在质点上力的元功。
称质点动能定理的积分形式：在质点运动的某个过程中，质点动能的改变量等于作用于质点的力作的功。
2、质点系的动能定理
称质点系动能定理的微分形式：质点系动能的增量，等于作用于质点系全部力所作的元功的和。
称质点系动能定理的积分形式：质点系在某一段运动过程中，起点和终点的动能改变量，等于作用于质点系的全部力在这段过程中所作功的和。
3、理想约束
光滑固定面、固定铰支座、光滑铰链、柔索类等约束的约束力作功等于零。
称约束力作功等于零的约束为理想约束。
对理想约束，在动能定理中只计入主动力的
功即可。
内力作功之和不一定等于零。
上式称为质点动能定理的微分形式，即质点动能的增量等于作用在质点上力的元功。
称质点动能定理的积分形式：在质点运动的某个过程中，质点动能的改变量等于作用于质点的力作的功。
2、质点系的动能定理
称质点系动能定理的微分形式：质点系动能的增量，等于作用于质点系全部力所作的元功的和。
称质点系动能定理的积分形式：质点系在某一段运动过程中，起点和终点的动能改变量，等于作用于质点系的全部力在这段过程中所作功的和。
3、理想约束
光滑固定面、固定铰支座、光滑铰链、柔索类等约束的约束力作功等于零。
称约束力作功等于零的约束为理想约束。
对理想约束，在动能定理中只计入主动力的
功即可。
内力作功之和不一定等于零。
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