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质点和质点系的动量矩
1．质点的动量矩
动量矩定理
1．质点的动量矩定理
称为质点的动量矩定理：质点对某定点的动量矩对
时间的一阶导数，等于作用力对同一点的矩。
2. 质点系的动量矩定理
称为质点系的动量矩定理：质点系对某定点O
的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的
外力对于同一点的矩的矢量和。
（2）由质心运动定理
3．动量矩守恒定律
刚体绕定轴的转动微分方程
刚体对轴的转动惯量
1. 简单形状物体的转动惯量计算
（1）均质细直杆对一端的转动惯量
（2）均质薄圆环对中心轴的转动惯量
（3）均质圆板对中心轴的转动惯量
即：刚体对于任一轴的转动惯量，等于刚体对
于通过质心并与该轴平行的轴的转动惯量，加
上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积。
1．质点的动量矩
动量矩定理
1．质点的动量矩定理
称为质点的动量矩定理：质点对某定点的动量矩对
时间的一阶导数，等于作用力对同一点的矩。
2. 质点系的动量矩定理
称为质点系的动量矩定理：质点系对某定点O
的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的
外力对于同一点的矩的矢量和。
（2）由质心运动定理
3．动量矩守恒定律
刚体绕定轴的转动微分方程
刚体对轴的转动惯量
1. 简单形状物体的转动惯量计算
（1）均质细直杆对一端的转动惯量
（2）均质薄圆环对中心轴的转动惯量
（3）均质圆板对中心轴的转动惯量
即：刚体对于任一轴的转动惯量，等于刚体对
于通过质心并与该轴平行的轴的转动惯量，加
上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积。
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