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系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换
1.0 实验设备
PC 计算机1 台（要求P4-1.8G 以上），MATLAB6.X 软件1 套。
1.1 实验目的
①学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解统状态空间表达式与传递函数相互
转换的方法；②通过设计编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。
1.2 实验原理说明
设系统的模型如式(1.1)示。
式(1.2)中，num(s)表示传递函数阵的分子阵，其维数是m×r；den(s)表示传递函数阵的
按s 降幂排列的分母。
1.3 实验步骤
① 根据所给系统的传递函数或（A、B、C 阵），依据系统的传递函数阵和状态空间表
达式之间的关系如式(1.2)，采用MATLAB 的file.m 编程。
注意：ss2tf 和tf2ss 是互为逆转换的指令；
② 在MATLAB 界面下调试程序，并检查是否运行正确。
③ [例1.1] 已知SISO 系统的状态空间表达式为(1.3)，求系统的传递函数。
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