两液体混合装置工作过程模拟演示--用基本指令设计

用基本指令设计
程序八：两液体混合装置工作过程模拟演示
控制要求：
1.初始状态：排液阀门打开5秒将容器放空后关闭；
2.起动：按下起动按钮后，注A液，液面至中位，关A液换注B液，液面至高位，关B液，同时搅拌电机开始工作。搅拌20秒后，电机停并开始放混合液。用指示灯显示各阀门工作状态和液面高低状态。用闪烁灯来摸拟搅拌电机的工作状态；
3.停止：按下停止按钮，在当前混合操作处理完毕后，才能停止运行，停止在初始状态上。
I/O分配：起动—X0，停止—X1；Y0—A液阀门（灯L4），Y1—B液阀门(灯L6)，Y2—排液阀门（灯L7），Y3—搅拌电机（灯L5），Y4—低液面传感器（灯L1），Y5—中液面传感器（灯L2），Y6—高液面传感器（灯L3）。
 

程序语句：0 LD X0 1 OR M0 2 ANI X1 3 OUT M0 4 LDI T7 5 OUT T0 K50 8 LDI T0 9 OR T4 10 ANI T7  11 OUT Y2  12 LD M0  13 AND T0  14 OUT T1 K50  17 ANI T2  18 OUT Y0  19  LD T1  20 OUT T2 K50  23 LDI T2  24 OR T6  25 AND T1  26 OUT Y4  27 LD T2  28 OUT T3 K50  31 LD T5  32 ORI T3  33 ANI T6  34 AND T2  35 OUT Y5  36 LD T2  37 ANI T3  38 OUT Y1  39 LD T3  40 OUT T4 K200  43 ANI T5  44 OUT Y6  45 LD T3  46 ANI T4  47 AND M8012  48 OUT Y3  49 LD T4  50 OUT T5 K10  53 LD T5  54 OUT T6 K10  57 LD T6   58 OUT T7 K10  61 END

思考题：
设X0—中限位， X1—上限位， X2—下限位； Y0—A液阀门， Y1—B液阀门，Y2--排液阀门，Y3—搅拌电机M 。试用STL指令编写两液体混合装置控制程序。要求设置手动、连续、单周期、单步4种工作方式。
【知识储备】编程指令： [LD] [OR] [ANI] [OUT] [ANB] [STL] [SET] [RET] [END]
编程元件：输入继电器 X  输出继电器Y  定时器T及定时常数K