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数控铣床控制系统的稳定性、动态性能和稳态性能是影响加工精度的关键因素。本文对数控铣床的原光电跟踪控制系统进行了SIMULINK 仿真分析计算，针对其性能上的不足，提出了基于PID 校正的三种改进方案，利用MATLAB 建模进行全数字的系统仿真。通过仿真结果的比较分析，提出合理的系统优化方案，最终确定较好优化参数P K 、I T 、D T ，使控制系统性能得到提高。
关键词：伺服系统；系统模型；性能；系统仿真；优化方案
数控铣床是集光学技术、激光技术、计算机技术、信息处理、控制技术等多学科技术为一体的现代化生产设备，现代控制理论与技术是其理论基础和技术支撑。光电跟踪伺服系统作为数控铣床控制系统的重要组成部分，其性能会直接影响到其工作性能和加工精度。随着现代数控铣床不断向着高速、高效率、高精度方向的发展，伺服系统的工作要求也越来越高。对现有的伺服系统进行优化设计，能够使之达到不断提高的工作要求，同时也为同类控制系统的优化方案选择及参数调整提供了参考。
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