电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
根据设计要求该仿人机器人具有21个自由度，采用加藤一郎结构体，这21个自由度分别为以下关节：
图1 21自由度仿人舞蹈机器人
2.2 全身机械结构原理
人类在研究人体结构之前花费了大量的时间去研究昆虫，哺乳动物的腿部移动，甚至登山运动员在爬山时的腿部运动方式。这些研究帮助我们更好的了解在行走过程中发生的一切，特别是关节处的运动。比如，我们在行走的时候会移动我们的重心，并且前后摆动双手来平衡我们的身体。这些构成了人形机器人行走的基础方式。
人形机器人和人类一样，有髋关节，膝关节和足关节。机器人中的关节一般用“自由度”来表示。一个自由度表示一个运动可以或者向上，或者向下，或者向右，或者向左。分散在身体的不同部位，所以骨骼结构因此而生。
一般的，人形机器人身上装有两个传感器能辅助它水平行走，它们是加速度传感器和陀螺传感器。它们主要用来让机器人知道身体目前前进的速度以及和地面所成的角度，并依次计算出平衡身体所需要调节量。这两个传感器起的作用和我们人类内耳相同。要进行平衡的调节，机器人还必须要有相应的关节传感器和6 轴的力传感器，来感知肢体角度和受力情况。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于ATmega32的遥控采摘机器人设计
- 基于ARM9的智能教育机器人设计
- 基于ESP32-CAM的人工智能机器人设计资料 3次下载
- 开源硬件机器人设计
- 基于Arduino系统拉线墙画机器人设计制作 10次下载
- 新型手术制孔机器人设计方案 10次下载
- 便携式自动割胶机器人设计方案 18次下载
- 机器人设计，如何选择电机？资料下载
- 机器人设计教程之基于“创意之星”的机器人设计资料说明 11次下载
- ATmega32的遥控采摘机器人设计 16次下载
- 智能搬运机器人设计 44次下载
- 地形自适应救援机器人设计_张智攀 3次下载
- 基于 ARM 的智能家居机器人设计 0次下载
- 传感技术简化机器人设计制造过程 7次下载
- 红外遥控六足爬虫机器人设计 19次下载
- 基于双边介电弹性体致动器的肌肉启发软体机器人设计 551次阅读
- 基于树莓派的交互机器人设计 988次阅读
- 光伏组件智能清洁机器人设计方案 2730次阅读
- 基于STM32的自平衡机器人设计 802次阅读
- 基于STM32的球上自平衡机器人设计方案 1853次阅读
- 智能扫地机器人设计方案 7693次阅读
- 手术机器人设计最关键因素是什么 4416次阅读
- PC控制系统和驱动技术用于测试单元中的Delta机器人设计 1506次阅读
- 工业机器人设计过程详解 1.3w次阅读
- 基于蓝牙（Bluetootlh）无线接入技术，智能机器人设计 1236次阅读
- 一款基于ATmega32单片机的灭火机器人设计 5239次阅读
- 基于嵌入式的轮式移动机器人设计方案 3611次阅读
- FANUC机器人设定后台逻辑的步骤 1.4w次阅读
- 蓝牙低能(BLE)控制机器人设计详解 1w次阅读
- DIY交互式智能机器人设计方案 8965次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论