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STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核（ST‘s product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers， from robust， low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex®-M0 and M0+， Cortex®-M3， Cortex®-M4 Flash microcontrollers with a great choice of peripherals. ST has also extended this range to include an ultra-low-power MCU platform）。
电机控制是指，对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。
三相异步电机启动方式包括：全电压直接启动、降压启动、增加转子回路电阻启动。对于降压启动，主要包括：自耦变压器启动、星-三角变化启动、变电压启动。异步电机启动时，转子处于静止状态，其转差率s=1。此时，T型等效电路的转子侧阻值很低，因此启动电流的大小较大，通过降压启动可以降低启动电流。由于异步电机的启动转矩与电压平方成正比，因此对于降压启动需要保证电机具有一定的启动能力。增加转子回路启动的方法适用于绕线式转子、深槽转子及双笼式转子。对于鼠笼式转子无法使用该方法。增加异步电机转子电阻时，电机的最大转矩将不会受到影响，但最大转矩的出现点将发生移动，电机转矩-转差率曲线将沿转差率轴压缩。由于电机曲线关于转差率呈现先上升后下降的趋势，因此电机的启动转矩将增大。但其数值受电机最大转矩的影响。
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