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另类的少齿齿差传动机构，相对于大家熟知的常规少齿差传动这类少齿差传动的特点是没有内齿圈、没有曲轴、没有转臂轴承。
这几个特点相对有普通少齿差来讲也可以称之为优点吧，同样缺点也很明显这种结构不适合传递较大载荷的场合，如果仅仅用来传递运动到是一种很好的结构，在传递运动的场合大可替代普通少齿差机构，如要传递较大动力则可能需要把这种结构串联起来，但这样相对于其他结构的行星传动优点就没有了。
抛砖引玉，大家各抒己见。
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