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CS轮廓控制功能使用安装在主轴上的专用检测器，对串行主轴进行位置控制。该功能的主轴定位精度比主轴定位功能的定位精度高，而且可与其它伺服轴插补。该功能经常用在车削中心或复合机床上。
特点：
主轴速度控制使用速度指令旋转主轴，但主轴轮廓控制使用位置移动指令旋转主轴。主轴速度控制和主轴轮廓控制之间的切换由PMC的DI信号执行。在Cs轮廓控制方式中， Cs轮廓控制轴可以手动或自动操作，与平常的伺服轴一样。
1.实现条件
（1）功能
系统具备CS轮廓控制功能，同时必须是串行主轴，并且作为第1主轴使用。
（2）信号
将DI信号CON（ G027＃7）置为“1”，可将串行主轴置于Cs轮廓控制方式，反之，将DI信号CON（ G027＃7）置为“0”则将从Cs轮廓控制切换至主轴速度控制。
（3）参数
1.必须设定为CNC控制轴，系统控制轴参数（0i-D：8130，0i-F：987）设定的CNC控制轴数必须包括CS轮廓控制轴。
2.必须设定为旋转轴，在参数No.1023中设定所选伺服轴为“－1”。并由参数No.1006＃0的ROTx和 No.1022将轮廓控制轴设定为旋转轴。
3.一般情况下要和伺服轴互相插补，在参数No.39n0（ n＝0，1或2）中设定对应于插补的各伺服轴指定轴号（1到4）。
2.相关信号=
（1）CS轮廓控制使能信号
CS轮廓控制 CON《G27#7》 （输入）
（2）手动操作的信号
进给轴方向选择信号 +Jn，-Jn《G100，G102》（输入）
手控手轮轴选择信号 HSnA，HSnB，HSnC，HSnD《G018 》（输入）
3.相关参数
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