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随着焊接技术的高速发展，“高能束焊接”技术研究目前已引起越来越多机械科学领域学者的关注。变极性等离子弧焊（Variable Polarity Plasma Arc Welding，简称VPPAW）具有能量密度高、自适应性强、对接头装配精度要求低、成本较低等优点，同时也是航空航天领域普遍采用适合铝合金的焊接技术。但由于等离子弧随着焊接工艺和规范参数的改变而变化较大，获得良好焊接接头的合理焊接参数范围较窄、焊缝成型以及稳定性较差。为此，要实现对穿孔等离子弧焊焊接动态过程有效控制，最为重要的是提取能够反映穿孔熔池状态的视觉特征信号。因此，文中决定从工件背面实时获取小孔图像，研究不同焊接参数下背面小孔特征与实际焊缝成型的关系，总结出VPPAW应用在铝合金焊接的高效高质量新工艺。
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