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开发的三坐标工作台系统是基于虚拟仪器及计算机视觉技术， 以LabVIEW 为平台， 由图像采集卡采集图像， 经图像标定、中值滤波、快速图像匹配等处理算法获得偏心加注口的圆心坐标位置信息， 以此控制驱动三坐标工作台步进电机的运动， 实现加注枪相对于偏心桶口的自动定位。实验证明， 该系统运行可靠， 算法高效、稳定， 有较高的实用价值。
自动灌装机械在现代工业自动化生产中占有很重要的地位， 广泛应用于石油、化工、医疗、饮料等生产领域中。然而， 当容器的加注口为偏心口时， 全自动灌装技术的应用受到了严重的制约， 目前多数企业的灌装机械对此多采用半自动方式，即人工定位桶口加注。这对于渗透能力较强的剧毒液体如氰化钠、氢氟酸等的灌装， 则成为极为危险的操作工序。文中在深入调查国内外现状的基础上， 开发了基于计算机视觉及虚拟仪器技术的剧毒液体自动灌装机桶口自定位系统。实验证明， 该系统运行可靠， 算法高效、稳定， 具有很好的实用性。
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