MPU-6000和MPU-6050的数据手册免费下载

　　MPU-60X0运动处理单元是世界上第一个集成了9轴传感器融合的运动处理解决方案，它使用其现场验证和专有的MOTIONFusion引擎，用于手机和平板应用、游戏控制器、运动指针遥控器和其他消费设备。

　　MPU-60X0具有嵌入式三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和数字运动处理器（DMP）硬件加速器引擎，其具有与第三方数字传感器（如磁强计）接口的辅助I2C端口。当连接到一个3轴磁力仪，MPU-60X0提供一个完整的9轴MOTIONFION输出到其主要的I2C或SPI端口（SPI仅在MPU-6000上可用）。

　　MPU-60X0将加速度和旋转运动以及航向信息结合到一个单独的应用数据流中。与离散陀螺仪和加速度计解决方案相比，这种MotionProcessing™技术集成提供了更小的占地面积和固有的成本优势。MPU-60X0也被设计成与多个非惯性数字传感器（例如压力传感器）连接在其辅助设备上。

　　I2C端口。MPU-60X0是第二代运动处理器，与MPU-30X0系列兼容。

　　MPU-60X0具有三个16位模数转换器（ADC），用于将陀螺仪输出数字化，以及三个16位ADC，用于将加速度计输出数字化。对于快速和慢速运动的精确跟踪，零件具有用户可编程陀螺仪满刻度范围为±250°、±500°、±1000°/sec和±2000°/sec（dps）和用户可编程加速度计满刻度范围为±2g、±4g、±8g和±16g。

　　片上1024字节的FIFO缓冲区有助于降低系统功耗，它允许系统处理器读取突发的传感器数据，然后在MPU收集更多数据时进入低功耗模式。由于支持许多基于运动的用例所需的所有必要的片上处理和传感器组件，MPU-60X0独特地支持各种完全在片上的基于运动的高级应用。

　　因此，MPU-60X0能够在便携式应用中实现低功耗的运动处理，同时降低了对系统处理器的处理要求。通过提供集成的运动融合输出，MPU-60X0中的DMP将密集的运动处理计算需求从系统处理器中卸下，从而将运动传感器输出的频繁轮询需求降至最低。

　　与设备所有寄存器的通信在400kHz时使用I2C或1MHz时使用SPI（仅限MPU-6000）。对于需要更快通信的应用，可以在20MHz时使用SPI（仅限MPU-6000）读取传感器和中断寄存器。附加功能包括嵌入式温度传感器和片上在工作温度范围内变化±1%的振荡器。

　　通过利用其专利和经批量验证的Nasiri制造平台，该平台通过晶圆级键合集成了MEMS晶圆swith同伴CMOS电子器件，InvenSense将MPU-60X0封装尺寸降低到了4x4x0.9mm（QFN）的革命性占地面积，同时提供了最高的性能、最低的噪音和最低的手持消费电子设备所需的成本半导体封装。该部件具有强大的10000克冲击耐受能力，并为陀螺仪、加速度计和片上温度传感器提供可编程低通滤波器。

　　对于电源灵活性，MPU-60X0由VDD电源电压范围2.375 V-3.46V操作。此外，MPU-6050提供了一个VLogic参考引脚（除了它的模拟电源引脚：VDD），它设置了其I2C接口的逻辑电平。VLOGIC电压可以是1.8V±5%或VDD。

　　MPU-6000和MPU-6050是相同的，只是MPU-6050只支持I2C串行接口，并且有一个单独的VLOGIC参考引脚。MPU-6000支持I2C和SPI接口，并有一个单独的电源管脚VDD，它既是设备的逻辑参考电源，也是部件的模拟电源。下表列出了这些区别