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TMC8460是一个用于EtherCAT通信的EtherCAT从控制器（ESC）。它为以太网主控制器和从控制器之间的数据交换提供接口。TMC8460在硬件上还提供了一组复杂的实时IO特性，重点放在电机和运动控制应用和系统上。
EtherCAT（控制和自动化技术中的以太网）是由Beckhoff开发并获得专利的。它是一种基于以太网的实时数据传输和应用控制技术。所有连接节点的所有过程数据都在一个帧中传输。连接到总线的所有节点“动态”解释、处理和修改其数据。以太网帧不在节点内缓冲，而是以最小的附加延迟直接转发。为了保持严格的主从通信，数据交换利用了邮箱机制和pdo（进程数据对象），为了保证实时性，帧处理和转发需要特殊的硬件。这种特殊的硬件称为ESC（EtherCAT从控制器），如Trinamic TMC8460、TMC8461或TMC8462。EtherCAT不需要在从机内部进行数据传输的软件交互。EtherCAT只定义MAC层（类似于CAN），上层协议在连接到ESC的微控制器上的软件中实现。ETG负责标准化活动和一致性测试。EtherCAT集成到以下主要标准中：IEC 61158（协议和服务）、IEC 61784-2（设备的通信配置文件）、IEC 61800-7（驱动器配置文件和通信）、半标准E54.20（自2007年起）
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