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介绍 TB5128FTG，这是一款由东芝电子设备与存储公司推出的最先进的步进电机驱动器。它以高精度和高效能为设计理念，采用 PWM 斩波方法，并内置时钟解码器。通过先进的 BiCD 工艺制造，这款驱动器提供高达 50V 和 5.0A 的输出额定值，成为广泛应用场景中的强劲解决方案。
主要特性
TB5128FTG 拥有众多确保高性能、可靠性和灵活性的特性：
- BiCD 工艺集成：在单片 IC 中结合了双极、CMOS 和 DMOS 工艺，提升性能。
- 多功能电机控制：能够通过 PWM 控制恒流驱动控制一个双极步进电机。
- 低导通电阻：具有高 + 低侧 MOSFET 输出级，典型电阻仅为 0.25Ω。
- 多步进分辨率：支持全步、半步、1/4步、1/8步、1/16步、1/32步、1/64步和1/128步操作，实现精确控制。
- 先进电流控制：采用 ADMD（高级动态混合衰减）进行高效电机电流管理，ACDS（高级电流检测系统）进行内置无感电阻电流控制。
- 强大的错误检测：配备热关断（TSD）、过电流保护（ISD）、上电复位（POR）和电机负载开路检测（OPD）功能。
- 可调斩波频率：电机斩波频率可以通过外部电阻和电容精细调节。
- 紧凑封装：采用小型 P-VQFN48-0707-0.50-004 封装，带有散热垫，典型重量仅为 0.14g。
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