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TB62211FNG的设计集成了多种保护和控制功能，具有较强的电机控制能力。其主要特性包括：
双极步进电机驱动：该IC适用于双极两相步进电机，支持两相、1-2相及W1-2相激励模式。
PWM恒流驱动：采用脉宽调制（PWM）控制，使其能够提供恒流输出，适合在变化负载下维持稳定的电流。
高电压与高电流承受能力：最高支持40V、1.0A的电压和电流（每相）。
保护机制：内置热关断（TSD）、过流检测（ISD）和上电复位（POR）功能，有效提升了系统的安全性与稳定性。
二、引脚功能与电路设计
TB62211FNG采用24引脚HTSSOP封装，各个引脚对应不同功能，帮助实现多样的电机控制。以下为其中几个重要引脚的解析：
CLK（引脚16）：时钟输入信号，通过上升沿控制电机的步进角度。时钟频率越高，步进速度越快。
ENABLE（引脚17）：使能信号，控制步进电机相位的开启和关闭。当设为低电平时，输出处于高阻态。
CW/CCW（引脚12）：该引脚用于控制步进电机的旋转方向，高电平为顺时针（CW），低电平为逆时针（CCW）。
在电路设计中，必须注意接地线和功率线的布局，特别是VM和GND线路，以避免输出引脚与电源或地短路，从而导致IC损坏。此外，强烈建议在PCB设计时，使用单独的接地平面来提高散热效率，确保IC工作在稳定的温度范围内。
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