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目前大量的中、低端嵌入式应用，主要使用 8/16 位单片机。在国内，由于历史的原因，主要是以 MCS51 核为主的许多不同型号单片机，主要厂商有 Atmel、Philips、Winbond、宏晶等。还有一些近几年发展较快的新型单片机，如 PIC、AVR、MSP430 系列等。这些单片机各有特点，但从目前的发展角度来看，单片机针对特定应用领域的个性化发展愈发明显。
1、软件方面
这应该是最大的区别了。引入了操作系统。为什么引入操作系统？有什么好处？
1）方便。主要体现在后期的开发，即在操作系统上直接开发应用程序。不像单片机一样一切都要重新写。前期的操作系统移植工作，还是要专业人士来做。
2）安全。这是 LINUX 的一个特点。LINUX 的内核与用户空间的内存管理分开，不会因为用户的单个程序错误而引起系统死掉。这在单片机的软件开发中没见到过。
3）高效。引入进程的管理调度系统，使系统运行更加高效。在传统的单片机开发中大多是基于中断的前后台技术，对多任务的管理有局限性。
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