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为实现移动机器人安全避障， 设计了一种基于 S3C44B0X微控制器的 8路超声波测距系统。具体介绍了该超声波测距传感器的软、硬件设计及工作原理。系统利用 ARM 外围丰富的 I/O 接口和内部定时器精确控制选通开关芯片 CD4066的使能端， 以消除多路超声波传感器之间回波干扰和直接串扰的问题， 并采用最小二乘法对测量数据进行了分析和修正。实验研究结果表明， 该系统具有良好的测距性能。
本文提出一种新的多路超声波信号干扰处理方法，系统利用ARM 外围丰富的 I/O 接口和内部定时器精确控制选通开关芯片 CD4066的使能端，以消除多路超声波传感器之间回波干扰和直接串扰的问题。本文研究的超声波测距传感器系统由 8路超声波发射电路， 回波放大电路和选频检测电路组成，并由 ARM 处理器统一管理，系统结构图如图 1。
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