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在现代化纤产业中， 超过 60%为聚酯产品 （涤纶） ，其中涤纶短纤占据举足轻重的地位。根据涤纶短纤延伸工艺要求， 需将前道工序生产出来的定长涤纶丝束
（数百万丹尼粗） 经过前洗、 一次拉伸、 上油、 二次拉伸、热定型、 冷定型， 压延、 冷延伸、 张力调节、 皱折、 干燥、 切棉等工序处理成预定工艺要求的涤纶短纤束。在整个生产过程中， 长达数十千米的几十条丝束并列绕行在第一延伸机， 第二延伸机， 压延机 Ⅰ ， 压延机Ⅱ， 压延机Ⅲ， 压延机Ⅳ， 拖伸定型机， 张力机， 皱折机等 9 套主传动辊上， 通过对各套传动辊之间的速度/转矩/张力匹配控
制， 对丝束进行拉伸、 定型、 皱折处理。工艺对整条生产线在速度/转矩/张力控制上提出了很高的要求： 例如主传动缠绕辊的速比控制稳态精度须达到 ± 0.05%， 动
态精度达到 ± 0.1%。根据工艺特点， 控制系统必须能够经受频繁后停造成的冲击； 能稳定可靠地运行在高温潮湿、 强噪声、 强电磁干扰等恶劣环境中； 由于生产线较
长， 信号点、 控制点、 操作点都比较分散。
（数百万丹尼粗） 经过前洗、 一次拉伸、 上油、 二次拉伸、热定型、 冷定型， 压延、 冷延伸、 张力调节、 皱折、 干燥、 切棉等工序处理成预定工艺要求的涤纶短纤束。在整个生产过程中， 长达数十千米的几十条丝束并列绕行在第一延伸机， 第二延伸机， 压延机 Ⅰ ， 压延机Ⅱ， 压延机Ⅲ， 压延机Ⅳ， 拖伸定型机， 张力机， 皱折机等 9 套主传动辊上， 通过对各套传动辊之间的速度/转矩/张力匹配控
制， 对丝束进行拉伸、 定型、 皱折处理。工艺对整条生产线在速度/转矩/张力控制上提出了很高的要求： 例如主传动缠绕辊的速比控制稳态精度须达到 ± 0.05%， 动
态精度达到 ± 0.1%。根据工艺特点， 控制系统必须能够经受频繁后停造成的冲击； 能稳定可靠地运行在高温潮湿、 强噪声、 强电磁干扰等恶劣环境中； 由于生产线较
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