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西门子的 6SE70 系列交流调速装置和 6RA70 系列直流调速装置已经在冶金，造纸，水泥和印刷等众多工业领域中得到了广泛应用。随着工业设备和工业系统的自动化程度的不断提高，交、直流调速装置不能只作为单独的设备存在，而是应具
备通讯能力，从而能够被很方便的与上位控制系统相连接以形成一个有机的整体。正因为如此，西门子的 6SE70 和 6RA70 这两个系列的调速装置提供了包括Profibus_DP、USS、CAN 和 Simolink 等多个通讯接口，为用户将它们通过通讯方
式集成入自己的系统提供了多种可能。然而，面对多种多样的通讯接口，如何选择似乎又成了一个新的问题。不过，在通讯的数据量不是很大，波特率不是很高的情况下，基于 USS 协议的串口通讯无疑是最经济的选择。本文通过实例分析，对西门子 6SE70 和 6RA70 系列调速装置与 S7-200 系列 PLC 进行 USS 协议通讯的问题进行了阐述。
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