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本书是一本关于超声波电动机原理及其控制技术的专著，内容包括超声波电动机的原理、数学模型的建立方法、驱动技术和控制策略等。本书共分为6章，第1章为绪论，介绍了有关超声波电动机的概念、分类、特点、发展历史、研究现状和应用情况；第2章介绍了超声波电动机的运动机理；第3章介绍了超声波电动机的建模方法，并介绍了楔形和旋转式行波型超声波电动机的基于物理机理的数学模型；第4章介绍了超声波电动机的基于电压控制、相位控制和频率控制的三种驱动方式，并就变频控制的设计及误差问题作了分析；第5章介绍了超声波电动机的控制策略及其控制系统的设计方法；第6章根据超声波电动机的研究现状，介绍了超声波电动机本身及其控制方面需要进一步研究与解决的问题。
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