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基于MC9S12XS128的智能小车超车控制系统_孙继元
针对 2011 年全国大学生电子竞赛 C 题-智能小车的要求， 所设计的智能小车系统主要由电动车，红外检测模块，超声波 探测，电源模块，无线通信模块，液晶显示及语音播报模块组 成。TCRT5000 红外传感器采集赛道及识别标志信息后传送给 MC9S12XS128 单 片 机 控 制 小 车 对 赛 道 的 识 别。小 车 通 过 PTR8000+组成的无线通信网络，将超声波 HC-SR04 测得的甲 乙小车间的距离进行无线数据传送，并最终控制两辆小车车 距。此外，通过控制电机的转速，从而实现甲乙两车超车的目 的。系统方案框图如图 1 所示。
针对 2011 年全国大学生电子竞赛 C 题-智能小车的要求， 所设计的智能小车系统主要由电动车，红外检测模块，超声波 探测，电源模块，无线通信模块，液晶显示及语音播报模块组 成。TCRT5000 红外传感器采集赛道及识别标志信息后传送给 MC9S12XS128 单 片 机 控 制 小 车 对 赛 道 的 识 别。小 车 通 过 PTR8000+组成的无线通信网络，将超声波 HC-SR04 测得的甲 乙小车间的距离进行无线数据传送，并最终控制两辆小车车 距。此外，通过控制电机的转速，从而实现甲乙两车超车的目 的。系统方案框图如图 1 所示。
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