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基于S7_300PLC的运动定位系统设计_任晓耕
随着现代科学技术的不断进步， 自动化产业朝着精密化发展。精确运动控制的需求越来越迫切。目前在国内运动定位系统方面， 实现快速准确的运动定位具有很强的现实意义与市场需求。本课题提出的基于 S7-300 PLC 的运动定位系统，机械部分采用陀螺仪式运动结构，控制部分选用西门子 S7-300 PLC，传动电机与驱动器分别采用松下 A4 系列伺服电机与西门子 SIMODRIVE 611U 驱动 器， 上 位机 监 控 系统 选 用 组 态 软 件 WinCC， 以 PLC 控制双伺服系统实现了二维平面的精确快速定位。本运动定位系统可应用于喷涂、机械手搬运、雕刻等领域。
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