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基于遗传算法的直流无刷电机控制_俞光
无刷直流电机转动惯性较小，转矩、转速响应快，具有更高的功率因数等等一系列的优点， 在现代传动中得到了广泛的运用。无刷直流电机常采用经典的双闭环调速控制系统，其电流环和转速环采用经典的 PI 控制器，但是非线性的被控对象与非线性的传递结构，常常使得经典的 PI 控制器难以整定。即使忽略其中一些影响因素也会使得控制效果难以达到预期精度、动态性能的要求。遗传算法是一种随机全局寻优算法，它通过参数空间编码， 并用随机选择函数来引导搜索过程向着更高效的方向发展。它具有复杂空间搜索优化的特点。在进化搜索中基本上不用外部信息，仅用适应度函数为依据，所以遗传算法对于搜索空间基本上不需要什么限制性的假设。这些特点使得遗传算法高效实用，可移植性强，以及在工业生产中的实用性强。
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