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7-三菱-PLC-步进指令
第一节 状态编程思想及步进梯形指令状态
编程思想
先来看一个小车运动控制的实例：如图所示
小车手动控制运行的过程：
手动操作按钮X004接通并且小车底门关闭 （Y003断开）时，小车向前运动（Y000接 通）并且停止在最前端位置（Y000断开， 前限位开关X001接通）。
手动超作按钮X006接通，漏斗翻门打开
（Y001接通），货物通过漏斗卸下。7s后
自动关闭漏斗翻门（Y001断开）；
动操作按钮X005接通，小车向后运动
（Y002接通）至后限位开关位置停止
（Y002断开，后限位开关X002接通）；
手动操作按钮X007接通，小车底门打开
（Y003接通），将小车中货物取下；5s后
自动关闭小车翻门（Y003断开）。
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