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现场总线是近 20年发展起来的新技术 ， CAN 总线是一种应用广泛的现场总线 ，在工业测控和工业自动化等领域有很大的应用前景。CAN是控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO11898）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
特点
CAN属于总线式串行通信网络。 由于采用了许多新技术和独特的设计思想 ，与同类产品相比 ， CAN 总线在数据通信方面具有可靠、实时和灵活的优点。为使设计透明和执行灵活 ，遵循 ISO /OSI标准模型 ， CAN 总线结构划分为两层： 物理层和数据链路层（包括逻辑链路控制子层 LLC和媒体访问控制子层 M AC）。 CAN的分层结构和功能如图1所示。 其中 ， LLC子层为数据传递和远程数据请求提供服务; M AC子层的功能主要是传送规则 ，即控制帧结构、执行仲裁、错误检验、出错标定和故障界定 。
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