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通过转轴编码器的运动传感确保安全和控制
电动机的发展是文明推力的一个巨大的里程碑，但直到电子时代，位置反馈、加速度、应力和速度由于电子传感技术而变得精细可调和可测量。
编码器是一种感知运动并将电机速度、方向和轴角转化为电信号的装置。轴编码器可用于任何复杂的旋转机器的状态和控制是必要的。本文讨论了旋转编码器和旋转机械的监控技术。
Early automotive engine technology was gear synchronized and required little or no external sensing or control. For example， a mechanical distributor was geared to open and close the electrical contact points based on engine crankshaft position. The timing was fixed and more or less hard coded into the geared mechanism. This imposed tighter manufacturing tolerances in order to get more reliable timing and control.
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