资料介绍
FUN147(MHSPO)指令之直线补间定位程序是以文字之程序书写方式来编辑;每一定位点我们称一步(含输出频率、动作行程、转移条件),每一步定位点需占用15个缓存器。FUN147(MHSPO)直线补间定位指令最多可同时作四轴直线补间,或两组独立之二轴直线补间运动。
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