工业机器人技术中冲压工艺的应用分析

　　前言

　　众所周知，冲压行业危险性较高。传统冲压由人工操作完成，存在安全事故隐患且工作效率较低。随着科技不断发展，冲压行业亟待一种更安全、高效、稳定的生产方案。工业机器人的应用，不仅大幅提升生产安全等级、提高了生产效率，同时也降低了生产成本。启帆自主研发的机器人运动控制系统，集成了冲压、码垛、焊接、喷涂等多种工艺，同时加入了拖动示教，碰撞检测等功能，为客户提供了更安全高效的解决方案。

　　以往机器人示教编程为人工纯手动添加，每一条指令，每一个IO都必须考虑周全，逐条编写，稍有不慎，就可能遗漏或是错编，极易出现意外，操作人员压力大。那么，有没有便捷而又安全的编程方法？

　　1.模板式编程

　　点击生成即可创建模板程序，用户只需修改程序中对应的点坐标，使之与实际生产所需位置匹配即可完成编程。极大的节约编程时间，将因编程错误而导致意外的几率降到最低。

　　不同生产线上存在多种机器类型，如齿轮冲床、气动冲床、油压机等。不同机型对应的控制方式存在差异，对应的机器人控制程序也不同。那么，如何才能高效快捷的匹配程序？

　　2.工艺设置灵活

　　在冲压工艺面板右下方“中间站类型”选项卡，可根据实际情况选择中间站类型，适用各种冲压类型。

　　冲压产品的成型，一般需要多道工艺加工。根据产品特性，机器人必须有明确的分工，通过相互配合来完成特殊的操作。但一个机器人只能扮演一个角色往往会影响生产效率，甚至增加生产成本。并且，根据不同的产品工艺，如果要调换上、下料方向，所有连线需要全部反向连接，这之中，接线、改线工作量巨大且十分繁琐。那么，是否能够通过程序来做到“一键换向”？

　　3.连线灵活高效

　　启帆运动控制系统采用CANOPEN通信，具有较高的配置灵活性以及高数据传输能力。在联机设置面板中，联机状态下可选择机器人当前需要执行的任务类型，分别为单机、上料、搬运、下料。联机方向可选正向或反向，无需再将连线重新反向连接，非常灵活高效。