常见的FANUC报警原因及解决方法分析：第二期

  　报警原因：位置偏差量计数器溢出，超出寄存器范围-231~231。在正常的情况下，指令值和反馈值基本相同，误差寄存器中的数值由指令值和反馈值相减产生，接近于零。但是如果指令值和反馈值的方向相反或者只有指令/反馈一端不断产生变化，就会造成误差寄存器中的数值越来越大，直到超出范围，发生报警。
　　解决方法：此问题常见于齿轮机和CF轴立车上。
　　如果机床正常运行，存在指令和反馈，反馈距离正常确认为指令和反馈方向相反造成，此时请切换3706#6#7，切换M03、M04和G70.5、G70.4，或者尝试改变编程方式
　　如果机床存在只有指令输出，无实际反馈请确认机床运行状态、功能或者外围硬件
　　如果机床存在反馈，无指令，例如立车CF轴控制方式请使用控制轴拆除功能
　　2SV0415 移动量过大
　　报警原因：指定了超过移动速度限制的速度。
　　解决方法：
　　降低指令速度
　　FSC+PMC+CS控制方式下的的齿轮加工可以尝试以下方案：
　　修改参数P2068=0
　　修改参数P8003#3=1
　　根据实际情况设定参数P8005#4、P8007#2
　　3SV0417 伺服非法DGTL 参数
　　报警原因：用于数字伺服的参数设定值异常。
　　解决方法：参看诊断N203#4。
　　诊断N203#4=0
　　通过 CNC 软件检测出了参数非法。可能是因为下列原因所致：（见诊断信息 No.280）
　　参数（No.2020）的电机型号设定了指定范围外的数值
　　参数（No.2022）的电机旋转方向中尚未设定正确的数值（111 或-111）
　　参数（No.2023）的电机每转的速度反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值
　　参数（No.2024）的电机每转的位置反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值
　　诊断N203#4=1
　　参看诊断N352中具体数值，对照表格查找问题，具体表格请详见FANUC各系统维修说明书。
　　4SV0420 同步转矩差太大
　　报警原因：在进给轴同步控制的同步运行中，主轴和从轴的扭矩差超出设定值。
　　解决方法：
　　确认是否扭矩差太大，查找机械主从轴扭矩平衡位置等
　　确认两轴参数设定是否正确，轴初始化参数等
　　修改报警阈值，参数P2031
　　5SV0421 超差 （半闭环）
　　报警原因：全闭环反馈数据和半闭环计算数据超过参数P2118设定值。
　　解决方法：
　　排查柔性齿轮比以及双位置反馈变换系数设定是否正确
　　修改光栅尺检测方向，参数P2018#0
　　检查是否存在硬件安装不良或硬件损坏情况
　　6SV0422 转矩控制超速
　　报警原因：超出了扭矩控制中指定的允许速度。
　　解决方法：请排查扭矩控制指令中，扭矩设定值和速度极限值。
　　7SV0423转矩控制误差太大
　　报警原因：在扭矩控制中，超出了作为参数设定的允许移动积累值。
　　解决方法：
　　屏蔽此报警P1803#4=0，P1805#1=1
　　调整误差阈值参数P1885
　　排查实际情况，减小误差